电机型号 MS-

180ST-

M19015

M21520

M27015

M35015

M48015

□□-43P0

□□-44P5

□□-44P3

□□-45P5

□□-47P5

电机代码

0156

1052

0150

0151

2151

0152

1152

0153

1153

额定功率（KW）

3.0

3.0

4.5

4.3

4.3

5.5

5.5

7.5

7.5

额定电流（A）

7.5

8.5

9.5

10

8.0

12.0

8.5

20.0

15.6

额定转速（rpm）

1500

1500

2000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高转速（rpm）

2000

2000

3000

2000

2000

2000

2000

2000

1800

额定转矩（N·m）

19

19

21.5

27

27

35

35

48

48.3

峰值转矩（N·m）

47

50

53

67

54

70

87.5

96

72

反电势常数（V/krpm）

158

138

140

172

210

181

250

156

196.7

力矩系数（N·m/A）

2.53

2.56

2.26

2.7

3.37

2.92

4.1

2.40

3.07

转子惯量（Kg·m2）

3.8×10-3

2.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

7.2×10-3

8.6×10-3

9.18×10-3

9.5×10-3

9.5×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

1.15

0.67

0.71

0.796

0.59

0.62

1.1

0.273

0.428

绕组（线间）电感（mH）

6.4

2.68

4

4.83

14.4

4.00

15.1

2.14

14.6

电气时间常数（ms）

5.57

4.00

5.63

6.07

24.4

6.45

13.7

7.84

34.11

重量（Kg）

20.5

17.1

22.2

25.5

23.3

30.5

27.70

40.0

-

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

5

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）